高精度掘进机导航系统由视觉空间定位装置和姿态感知标靶组成。视觉空间定位装置悬挂于掘进巷道上方，采用视觉AI算法，测量姿态感知标靶在一定空间内的XYZ坐标值；安装在掘进机上的姿态感知标靶，集成了光纤惯导和4个850nm灯板，光纤惯导测量载体的横滚、俯仰和偏航角，特定波长的灯板可以滤掉杂光保证XYZ得测量精度；系统采用多传感器融合算法为掘进机的自动掘进提供高精度的空间坐标和姿态数据。
1、有效工作范围≤30米（60米）
2、定位精度
深度/Y轴 ≤5cm
高程/Z轴 ≤3cm
横移/X轴 ≤3cm
3、姿态精度
航向 ≤0.06°
俯仰 ≤0.01°
横滚 ≤0.01°
4、寻北精度 0.06°
5、启动时间 ≤5s（寻北时间 3min）
6、姿态数据更新速率 ≤10hz
7、通讯接口 网络/RS232/RS422/CAN
8、供电电源 DC-12V/2A 或 AC127V
9、功耗
空间坐标测量装置 ≤20W
惯性导航系统 ≤60W
10、重量
空间坐标测量装置 ≤2kg
惯性导航系统 ≤10kg
